ОАО "Рязсельмаш" - одно из старейших предприятий сельскохозяйственного машиностроения России. История предприятия начинается с 1904 года. Именно тогда У. Левонтин купил у рязанских купцов Козина и Колесникова два деревянных дома и организовал в них мастерскую, в которой поставил 6 слесарных верстаков, настенный сверлильный станок и кузнечный горн с ручным мехом. До 1914 года основным механическим двигателем в мастерских был 14-ти сильный дизель. Мастерские производили простейшие плуги и деревянные бороны.

В 1913 году владельцами завода стали акционеры французского "Анонимного общества земледельческих машин и орудий". В 1914 году на предприятии работало 250 человек. Основной цех (плужный) размещался в полуподвале. Сборочный цех располагался на 2-м этаже нового корпуса. В 1919 году завод был национализирован и переименован в "Завод земледельческих машин и орудий Рязанского Совнархоза". До 1932 года завод выпускал легкий конный инвентарь: конные плуги, бороны, ручные льномялки. В 1924 - 1932 годах предприятие выпустило свыше 530 тысяч плугов, борон и льномялок. В годы первой пятилетки "Рязсельмаш" значительно расширил свои производственные площади, оснастил цеха новым оборудованием и перешел на изготовление тракторных машин по возделыванию картофеля и почвообрабатывающих орудий. В этот период завод выпускал и вагоны для узкоколейки. С 1932 по 1955 годы "Рязсельмаш" дал хозяйству страны 10430 тракторных окучников, 48634 различных картофелесажалки, 50624 картофелекопателя, 4624 молотилки, 5629 картофелеуборочных комбайнов, 770 ротационных мотыг для рыхления почвы, 27530 культиваторов-окучников для междурядной обработки посадок картофеля.

В начале Великой Отечественной войны завод был эвакуирован на Урал, но в 1942 году вернулся в Рязань. Завод оказывал значительную помощь фронту и не прекращал выпускать сельскохозяйственные машины и запасные части к тракторам. Во время войны расширились кузнечный и инструментальный цеха, был организован цех ковкого чугуна. После окончания войны завод вновь стал выпускать сельскохозяйственные машины: конные окучники, тракторные картофелекопатели, конные молотилки и запасные части к машинам.
Организованное при заводе конструкторское бюро приступило к разработке более совершенных сельскохозяйственных машин. За разработку двухрядной сажалки конструктор Кашинцев А.А. получил Сталинскую (Государственную) премию.
В 1962 году началось новая реконструкция завода. А в 1966 году предприятие разделилось на два независимых завода: "Рязсельмаш" и "Комбайновый".

За годы своей деятельности предприятие значительно выросло в техническом отношении и освоило более 70 наименований сельскохозяйственных машин. Его продукция неоднократно отмечалась на российских и международных выставках и поставлялась в 17 стран мира.